鲁网4月18日讯（记者 李晓晨 实习生 崔慢慢）车辆具备自主超车、自动避障、精确进站等超卓功能，车辆最高车速可达40Km/h开yun体育网，手艺傲立国内前沿，行业内首款正向开发的L4级自动驾驶微公交亮相济南。4月18日，“黄河新动能·沿黄共夙昔”讲好新期间黄河故事暨济南新旧动能诊治起步区媒体采风行活动走进济南公交的自动驾驶公交车。据悉，济南公交先前采购了自动驾驶公交车4辆，其中2辆5.5米L4自动驾驶公交车将在起步区黄河大路测试路段进行测试，开启智能出行新篇章。

“今天开赴进行谈路测试的是5.5米L4级自动驾驶公交车，该车接受单车智能手艺阶梯。L4级属于高度自动驾驶，在特定场景下，车辆的整个驾驶操作王人不需要东谈主员介入，车内无标的盘、制动踏板及油门踏板。”济南公交加团手艺经管部部长刘珂先容谈。

自动驾驶公交车天然不大，车身长度为5.5米，但车内却令东谈主沦落。走进车内，旅游巴士的同类卡座相称显眼，取消了耸峙区，加多了一张桌子，搭车愈加安详惬心。动作高度自动驾驶车，这辆车莫得诞生驾驶区。“运转后不需要东谈主员介入驾驶，车前端唯唯一个供测试阶段临时使用的标的盘，尽显智能科技赋予的夙昔感。”刘珂说。

自动驾驶车也需要通过“眼睛”“耳朵”来感知阁下环境，并由“大脑”进行判断，终末由“神经系统”驱动车体前进，这些辩别对应车辆自动驾驶系统的感知、方案、截停步调，构建起智能出行的好意思满链条。

其中，感知系统由雷达、监控开导构成。刘珂先容，该辆车配备2个激光雷达、2个盲区雷达、2个毫米波雷达、12个超声波雷达、10个录像头，已毕360度全秘籍，能“眼不雅六路、耳听八方”，全场地感知周围环境。

车内临时标的盘下藏着车的核心大脑，即方案系统。“车载规划机功能很全面，手艺先进。”刘珂先容，动作“眼睛”“耳朵”的感知系统会把信息传递到方案系统，由智能规划机判断路况信息，并凭据车顶的GPS定位详情车的位置，通过算法找出一条全局旅途，为车导航，确保行驶安全高效。底盘处则是整辆车的“神经系统”，车载规划机通过线控手艺，截止车的转向和速率，驱动车行驶，已毕精确操控。

济南公交这次共引入4辆自动驾驶公交车，包括2辆5.5米车和2辆12米车。本次将在起步区黄河大路测试路段进行测试。“边跑边记载路况信息，这些信息传输到后台后由使命主谈主员绘画运转舆图，之后将进行240小时或1000公里谈路测试，达到要求后可插足示范哄骗阶段，届时，济南市民能通过预约圭臬体验搭车，感受科技带来的方便。”刘珂说。

“2024年7月，济南市获批国度智能网联汽车‘车路云一体化’哄骗试点，起步区动作试点修复的要紧承载区，为确保哄骗试点项规划告成激动，在体制机制保险方面，组建了由摊派指点牵头的使命专班，整合发改、工信、公安、规划、城管等多个部门资源，树立高效协同机制。”济南新旧动能诊治起步区经管委员会数字城市部(行政审批劳动局)副部长韩俊华先容。

同期，起步区还出台《济南新旧动能诊治起步区功能型无东谈主车测试与示范哄骗经管宗旨（试行）》，明确谈路测试的恳求条款、测试面貌及主体包袱，为智能网联汽车示范哄骗提供轨制保险。在哄骗场景创建方面，以崔寨片区为核心，黄河会展中心、山大二院、王人市阳台片区等区域为放射点，集中济南公交加团部署L4级无东谈主驾驶巴士，推动颖异公交开赴测试运营。

“预测至年底前，将在颖异物流、颖异环卫场景创建得回冲突，为市民提供全场景颖异劳动。在基础设施及平台修复方面，针对路侧基础设施修复，商酌投建150个及时精确感知路口，积极激动路侧开导‘多杆合一’‘多感合一’，压缩基础设施修复老本40%傍边。同期，围绕‘车-路-云’数据领悟这一核心任务，初步搭建完成车路云云控平台，依托AI信控大模子，可提供车路云一体化及交通讯控优化等哄骗劳动。”韩俊华示意。

据了解，这次济南L4级自动驾驶公交车的车型此前曾亮相2023年浙江杭州亚运会。该车接受L4级自动驾驶和单车智能手艺阶梯，绝大大王人情况下不需要东谈主员介入，车内去除标的盘、制动踏板及油门踏板，尽显科技从简之好意思。

“自动驾驶公交后期运营中会配备安全员，主要职责是搞定运转中的突发情况，安全员座位一旁有伏击制动按钮，按下后可将车停驻，保险乘客安全。借助于厘米级定位等手艺，车辆还具备自主超车、自动避障、精确相差站等功能，最高时速达40公里，为乘客提供安全、安详的出行体验。”刘珂先容。

当今该车辆已完成高精舆图的集聚及制作，正在进行240小时或1000公里的谈路测试。待谈路测试完成并审核通事后，将恳求自动驾驶车辆进行示范哄骗。自动驾驶公交车辆过程谈路测试等一系列前期准备使命插足示范哄骗阶段后，将认真邀请市民乘客进行体验，共同见证智能出行的好意思好夙昔。

包袱剪辑：李晓晨开yun体育网